向心力是使物体做圆周运动的合力，方向始终指向圆心，产生向心加速度。
公式：F = mv²/r = mω²r = 4π²mr/T² = ma（牛顿第二定律）
向心力是效果力：向心力不是新的性质力，而是由其他力（重力、弹力、摩擦力、引力等）提供或它们的合力提供。
常见来源：
1. 绳拉球：绳子拉力提供向心力
2. 汽车转弯：静摩擦力提供向心力
3. 火车转弯：支持力与重力的合力
4. 卫星绕地球：万有引力提供向心力
5. 圆锥摆：拉力与重力的合力
注意：向心力不做功（与速度方向垂直），只改变速度方向不改变速度大小。
A：不是。向心力是效果力，描述"使物体做圆周运动"这个效果，由重力、弹力、摩擦力等性质力提供。受力分析时不能把向心力作为独立的力画出来。
A：汽车转弯需要的向心力F=mv²/r，由静摩擦力提供。如果速度太大，需要的向心力超过最大静摩擦力，汽车会做离心运动（侧滑）。所以转弯要减速。
A：在惯性参考系中没有离心力，只有向心力。在旋转参考系（非惯性系）中为了形式上使用牛顿定律，引入虚拟的离心力。日常生活中说的"离心力"实际是惯性的表现。